~~NOTOC~~
====== Praktische Übung ======
**System Design Projekt**\\
//Prof. Dr. Martin Riedmiller, Prof. Dr. Wolfram Burgard, Prof. Dr. Leonhard Reindl,\\ Maximilian Beinhofer, Thomas Lampe, Karola Rühle//

  * **Kreditpunkte:**
    * 3 ECTS (kann je nach Studiengang abweichen)
  * **Sprache:**
    * Deutsch

/*
<note>Die Vorlage für die Posterpräsentation ist ab sofort verfügbar. Das Poster muss zwischen 13:00 und 14:00 am Wettbewerbstag aufgehängt werden. Zusätzlich ist die Abgabe per Ticket nötig, und es muss bis zum 14.2. um 14:00
hochgeladen werden. Tickets werden am 7.2.2013 versandt. Die Poster sind im Format A0 zu drucken. Es ist kein Druck in einem Stück nötig, sondern das Poster kann auch aus einzelnen A4-Blättern zusammengesetzt sein. Die Anwesenheitszeiten sind wie folgt:
^  Zeitraum       ^  Gruppen  |
|  14:00 - 14:45  |   36-52   |
|  14:45 - 15:30  |   53-71   |
|  15:30 - 16:15  |   1-17    |
|  16:15 - 17:00  |   18-35   |
Während dieser Zeiten muss immer mindestens ein Gruppenmitglied am Poster anzutreffen sein, damit von Professoren und Betreuern Fragen gestellt werden können.</note>
<note>Besprechen Sie bitte die Verwendung von nicht-Lego-Sensoren frühzeitig mit dem Organisationsteam. Falls die Sensoren nicht vorher zugelassen
werden, droht sonst schlimmstenfalls ein Ausschluss von der
Preisvergabe am Wettbewerbstag. Die Teilnahme am Wettbewerb, und damit
das Erlangen eines Scheins, ist aber auch mit nicht-regelkonformen
Robotern möglich.</note>
<note>Bitte besuchen Sie regelmäßig die Testbahn. Dort werden an der Pinnwand Bekanntmachungen und Mitteilungen an nicht per Mail erreichbare Gruppen ausgehängt.</note>
<note>//Infos zum Zwischenbericht://
Am 3.12.2012 werden die Tickets zum Einreichen des Zwischenberichts an die Gruppen-Emailadressen verschickt. Bitte reichen Sie darüber Ihren Bericht **als PDF-Dokument** bis spätestens **Montag, den 10.12.2012** ein. Das Vorgehen hierzu ist selbsterklärend und wird vom Dienst beschrieben, sobald sie den Ticketlink öffnen. Beachten Sie bitte, dass jedes Ticket nur einmal verwendet werden kann; stellen Sie also sicher, dass es sich bei der hochgeladenen Datei um die endgültige Fassung des Berichts handelt.</note>*/

===== Materialien: =====

  * {{:documents:teaching:ws1213:sdp:einfuehrungws1213.pdf|Folien Einführungsveranstaltung}}
  * {{:documents:teaching:ws1213:sdp:nxc1213.pdf|Folien Einführung in Programmierung mit NXC}}
  * {{:documents:teaching:ws1213:sdp:sdpaushang1213.pdf|Aushang mit Regelübersicht}}
  * {{:documents:teaching:ws1213:sdp:gruppexx_poster.ppt|Vorlage für Posterpräsentation}}
===== Übersicht: =====

In diesem Praktikum lernen die Studenten an einem makroskopischen System die wesentlichen Grundzüge eines Systementwurfs, darauf aufbauender Realisierung und anschließender Optimierung kennen. Hierzu müssen sie alle wesentlichen Komponenten einsetzen, die sich auch in einem Mikrosystem finden: Sensoren, Aktoren, Mechanik, Informationsverarbeitung, und Regelung. Die angestrebte Funktion kann aber nur mit einem interdisziplinären Ineinandergreifen der einzelnen Teile erreicht werden.

Die Studenten sollen in Gruppen von je 4 Personen im Laufe des Semesters:
  * ein Projekt planen und durchführen
  * ein Fahrzeug entwerfen und aufbauen
  * eine autonome Regelung planen und implementieren
  * die Regelung und eventuell das Fahrzeug optimieren
  * in einem Team zusammenarbeiten

Als Basis steht jeder Gruppe ein LEGO-Mindstorm Kasten zur Verfügung.
Den Abschluss bildet ein Wettbewerb, in dem alle Gruppen gegeneinander antreten.