Oberseminar

Machinelles Lernen im Visual Servoing
Prof. Dr. Martin Riedmiller und Sascha Lange

Übersicht:

Syllabus: Das Oberseminar wird in Form eines Lesezirkels durchgeführt, bei dem wöchentlich wechselnde Artikel aus dem Bereich des Maschinellen Lernens gelesen und diskutiert werden. Die Artikelauswahl wird in der ersten gemeinsamen Sitzung erarbeitet, wobei Vorschläge von den Teilnehmern willkommen sind. Für die Vergabe von Kreditpunkten wird regelmäßige, aktive Teilnahme an den Diskussionen und die Vorbereitung eines Kurzvortrages erwartet.

Datum Thema
22.10. Vorbesprechung, Absprache der Themen
29.10. Vortrag Jonas. ACHTUNG: Beginn 13:00 Uhr
05.11. t-SNE (Hinton, van der Maaten) → Leitung durchs Paper: Stefan
12.11. Slow Feature Analysis
19.11. Slow Feature Analysis (+Anwendung?)
26.11. Visual Servoing, Tutorial Hutchinson
03.12. Visual Servoing, Tutorial Hutchinson
10.12. Gastvortrag RL in Rettungseinsätzen
17.12. Stable Function Approximation in Dyncamic Programming, Gordon
23.12. - 06.01 Weihnachtsferien
14.01. Stable Function Approximation in Dyncamic Programming, Gordon
21.01. Kernel-Based Reinforcement Learning, Ormoneit and Sen
28.01. Jahresplanung 2010
04.02. Learning Robots Workshop, Jan Peters
(11.02.) Prüfungswoche?