Machinelles Lernen im Visual Servoing
Prof. Dr. Martin Riedmiller und Sascha Lange
Syllabus: Das Oberseminar wird in Form eines Lesezirkels durchgeführt, bei dem wöchentlich wechselnde Artikel aus dem Bereich des Maschinellen Lernens gelesen und diskutiert werden. Die Artikelauswahl wird in der ersten gemeinsamen Sitzung erarbeitet, wobei Vorschläge von den Teilnehmern willkommen sind. Für die Vergabe von Kreditpunkten wird regelmäßige, aktive Teilnahme an den Diskussionen und die Vorbereitung eines Kurzvortrages erwartet.
| Datum | Thema |
| 22.10. | Vorbesprechung, Absprache der Themen |
| 29.10. | Vortrag Jonas. ACHTUNG: Beginn 13:00 Uhr |
| 05.11. | t-SNE (Hinton, van der Maaten) → Leitung durchs Paper: Stefan |
| 12.11. | Slow Feature Analysis |
| 19.11. | Slow Feature Analysis (+Anwendung?) |
| 26.11. | Visual Servoing, Tutorial Hutchinson |
| 03.12. | Visual Servoing, Tutorial Hutchinson |
| 10.12. | Gastvortrag RL in Rettungseinsätzen |
| 17.12. | Stable Function Approximation in Dyncamic Programming, Gordon |
| 23.12. - 06.01 Weihnachtsferien | |
| 14.01. | Stable Function Approximation in Dyncamic Programming, Gordon |
| 21.01. | Kernel-Based Reinforcement Learning, Ormoneit and Sen |
| 28.01. | Jahresplanung 2010 |
| 04.02. | Learning Robots Workshop, Jan Peters |
| (11.02.) | Prüfungswoche? |