Web diary 2007

20.07.07 12:38

Am 19. Juli 2007 empfing der Niedersächsische Ministerpräsident Christian Wulff die RoboCup-Doppelweltmeister der Universität Osnabrück in Hannover. Im Gästehaus des Landes Niedersachsens nahm sich der Ministerpräsident eine Stunde Zeit, um sich über den Erfolg der Roboterfußballer zu informieren und sagte seine Unterstützung für die Weiterentwicklung des RoboCup-Teams zu. Zum Abschluss trugen sich die Mitglieder des Teams im Gästebuch des Gästehauses ein.

08.07.07 22:47

Das Double ist perfekt!

Auch das Simulationsligateam der Brainstormers hat den Weltmeistertitel errungen.

Zwei Stunden nach dem Finale der Tribots in der MidSize-Liga traten die Brainstormers 2D gegen Wright Eagle aus China an.

Unserem Team gelang in dieser Partie ein fulminanter Auftakt, denn bereits nach 12 Minuten führten wir schon mit 2:0 durch zwei sehenswerte Treffer unseres zentralen und linken Stürmers. Insbesondere ab Mitte der ersten und zu Beginn der zweiten Halbzeit machten die Chinesen aber noch mal gehörig Druck, hatten einige gute Moeglichkeiten, darunter auch einen Pfostenschuss. In der 75.Minute machte unsere Mannschaft dann aber den Sack zu: Nach einem herrlichen Dribbling durch den gegnerischen Strafraum erzielte unser Rechtsaußen, allein vor dem Torwart stehend, den 3:0-Endstand.

Und nun: Erst mal 'n Bier!

08.07.07 20:11

Die 6 Stunden Schlaf haben wir letzte Nacht nicht ganz geschafft. Aber schlafen kann man ja später noch genug. Es gilt die Devise: Lieber RoboCup als Schlafen.

Das Finalspiel hatte zunächst für uns gar nicht so gut begonnen. Es war uns einfach nicht möglich den Ball aus der eigenen Hälfte zu schieben. Anscheinend hatte Eigen seine Roboter in diesem Spiel etwas schneller fahren lassen. Im Vorfeld des Spiels hatten wir für unsere Motoren auch stärkere Akkus vorbereitet, aber diese dann glücklicherweise doch nicht einsetzen müssen: Die Steuerelektronik nimmt mit stärkeren Akkus viel viel schneller schaden. Erst in der 9. Minute der ersten Spielhälfte schafften wir es ein Tor zu schiessen. Eigen verteidigte sein Tor mir sehr hartem Einsatz, wofür ein gegnerischer Roboter - nachdem er unseren Angreifer mit voller Geschwindigkeit frontal gerammt hatte - eine gelbe Karte sah. Natürlich rempeln wir aber auch, weshalb es auf dem Spielfeld manchmal wie im Auto Scooter aussieht. Unsere Roboter fahren bis zu 3m/s, dabei ist es einfach sehr schwer allen Hindernissen passend auszuweichen.

In der Halbzeitpause bekam Roboter 3 noch mal etwas extra Klebeband, damit er auch wirklich keine Kabel mehr verlieren konnte. Dennoch konnten Roboter 3 und 4 nicht voll im Spiel eingesetzt werden, da es einfach zu viele technische Probleme gab: Durch die Vibrationen lösten sich wichtige Teile im und am Computer.

In der zweiten Hälfte lässt Eigen unvorsichtigerweise eine Lücke in der Verteidigung, worauf Roboter 9 seine Chance erkennt und diese in ein schönes Tor verwandelt. Auch das erste Tor wurde durch diesen tapferen Spieler geschossen. Doch nach dem zweiten Tor brach der Kicker ab, worauf er seine Rolle als Angreifer aufgeben musste und fortan als „Safety“ weiter spielte… das war natürlich Zufall: Der Roboter kann beschädigte Kicker nicht erkennen.

Kurz vor Spielende musste Roboter 8 aufgegeben. Anscheinend ein weiterer Beinbruch. Doch nicht nur unsere Roboter hatten viele Probleme - auch ein Teammitglied wurde von einem fiesen Virus befallen. Unsere Roboter bekommen deshalb Tape und Kabelsalat, und unser wichtiges Teammitglied Penizillin.

07.07.07 23:22

Auch das Simulationsligateam der Brainstormers steht im Finale!

Nach einem ungefährdeten 2:0 im Viertelfinale gegen NCL (Japan), mussten die Brainstormers im Halbfinalspiel gegen Oxsy (Rumänien) ihr erstes Gegentor im Turnier hinnehmen: Unsere Abwehr war mit den Gedanken scheinbar noch in der Kabine, anders ist es nicht zu erklaeren, dass ein rumaenischer Stuermer kurz nach Anpfiff voellig ungedeckt vor unserem Tor zum Schuss kam und das 0:1 erzielte. Immerhin gab es in der 10.Minute die passende Antwort in Form des Augleichstreffers. Im weiteren Spielverlauf konnten wir mit unserem Schnellpassspiel und aggressivem Pressing gezielt Schwaechen in der Oxsy-Verteidiung ausnutzen und einige sehr schoene Tore erzielen; Endstand 6:1 aus unserer Sicht.

Im Endspiel des herkoemmlichen KO-Systems trafen wir auf den amtierenden Weltmeister Wright Eagle aus China. Die Partie begann sehr ausgeglichen mit guten Tormoeglichkeiten auf beiden Seiten. Kurz vor der Halbzeitpause fand unser Mittelstuermers die Luecke und setzte sich mit einem Alleingang durch. Direkt nach Wiederanpfiff konnten wir auf 2:0 erhöhen und diese Führung bis Spielende bahaupten.

Da der Titelträger in der Simulationsliga nach dem Double-Elimination-Modus ausgespielt wird, schließt sich an das Endspiel des KO-Systems noch das Spiel gegen den Gewinner der sogenannten Loosers' Round an (Runde aller im KO-System ausgeschiedenen Teams) - hier treffen wir am morgigen Sonntag dann ein weiteres Mal auf die Chinesen von Wright Eagle, um um den Weltmeistertitel zu kämpfen.

07.07.07 16:45

Gleich nach dem Ende des Spiels zwischen Cops und Eigen bereiteten wir unseren schnellen Spielstart vor. Alles lag bereit, jeder hatte seine Aufgabe. Wir waren recht aufgeregt. Wer hat sich seit der letzten Begegnung mehr verbessert, wir oder Hibikino? Oder haben wir etwas vergessen? Wir stürmten oft zum Tor, doch zerschellten an der Verteidigung. Auch Hibikino stürmten auf unser Tor zu und prallten ab.

Roboter 4 ging es nicht so gut, er hatte anscheinend zuvor Kabelsalat gegessen und nun auf dem Spielfeld verteilt. Es gab extra für ihn eine kleine Spielunterbrechung und Sascha schob alle raushängenden Kabel behutsam zurück ins Innere des Roboters.

Gegen Hibikino setzten wir den Verteidigungsknubbel ein. Alle Roboter positionierten sich zusammen zwischen dem ballführenden gegnerischen Roboter und unserem Torwart. So konnte der Gegner sein Ziel nicht mehr richtig sehen und nicht erreichen. Wie sich zeigte, waren diese Knubbel erfolgreich. Am Anfang der zweiten Hälfte hatten wir an einem Roboter einen durchgeschmorten Motor. Roland rannte mit dem Roboter in die Teamarea und war schon nach 6 Minuten zurück. Das war mit Abstand die schnellste Operation am wachen Roboter, die wir je erlebt hatten.

Wir beendeten dieses sehr aufregende Spiel mit 1:0 für uns.

07.07.07 15:17

Wir feuerten natürlich Cops aus Stuttgart an. Beide Teams zeigten schöne Spielzüge, doch kein Team konnte die Verteidigung des anderen auf anhieb durchbrechen. Cops schaffte es zwar öfters, doch traf dann die Latte oder den Torwart. So viele Chancen, aber der Ball wollte einfach nicht ins Tor. Die normale Spielzeit wurde mit einem 1 zu 1 beendet. Danach folgte 11 Meter schiessen. 11 Meter sind nicht gerade die Stärke von Cops. Eigen hatte es besser implementiert und gewann das Spiel.

06.07.07 17:23

Wir wollten auch mal wissen wie „Robocup at home“ so ist. Da die Halle angeblich um 15 Uhr schließen sollte, aber wir noch Verbesserungen einbauen wollten, haben wir zwei Roboter mit auf ein Apartment genommen und auch zwei mögliche Fehlerursachen gefunden. Morgen wird es viel zu tun geben.

06.07.07 15:39 Unser bei den Wettkämpfen in der Simulationsliga teilnehmendes Schwesterteam Brainstormers 2D hat heute den Einzug in das Viertelfinale geschafft. Mit 6 Siegen, einem Unentschieden und einem Torverhältnis von 48:0 rangierten die Brainstormers in ihrer Hauptrundengruppe auf dem ersten Tabellenplatz. Im Viertelfinale geht's am morgigen Sonnabend gegen das Team NCL aus Japan.

06.07.07 12:38

Roland hat Roboter 5 noch kurz vor dem Spiel wieder fit bekommen. Denn wir durften gegen unseren alten Angstgegner spielen. Wir haben sogar einen Spielzug nach Team „Eigen“ benannt. Die Bewegungen von Eigen waren schön flüssig. Extra gegen Eigen hatten wir noch ein paar Verhaltensweisen angepasst. Schon in der ersten Halbzeit konnten wir zwei Bälle ins gegnerische Tor befördern. Auch Eigen war weit durch unsere Verteidigung Richtung Tor vorgedrungen, aber unser Torwart hatte sich dann immer passend eingemischt. Doch in der letzten Spielminute der zweiten Halbzeit, hätte Eigen fast ein Tor geschossen. Es wäre auf jeden Fall verdient gewesen, aber es fehlte ein ganz kleines bisschen.

Ich glaube, die „middle size league“ wurde immer von Japan oder Deutschland gewonnen. Und dieses Jahr kann es schon nicht mehr anders kommen, denn morgen im Halbfinale spielen wir gegen Hibikino und die Cops gegen Eigen. Gerne würde ich im Finale gegen Cops spielen, da sie einer unserer Lieblingsgegner sind.

06.07.07 09:49

Heute haben wir mal wieder gegen IsocRob gespielt. Gestern hatten wir 6 Bälle sicher ins Tor gebracht. Heute waren es schon 8 Bälle. Doch leider hat sich Roboter5 eines seiner drei Beine (Achse) gebrochen und eine Muskelverletzung (Motor) zugezogen. IsocRob hat sich seit dem letzten Spiel sichtbar verbessert. Der Torwart war in der Lage einige unserer guten Bälle zu halten.

Ein gegnerischer Roboter hat noch sehr schön demonstriert, dass sich Licht viel schneller als Geruch ausbreitet: Zuerst zeigte sich eine deutliche Rauchentwicklung, dann roch es verbrannt.

Die vorhandenen Probleme der Funkverbindung haben es den Robotern nicht leicht gemacht, aber 8 Tore waren ein guter Lohn für unsere Arbeit.

05.07.07 17:17

Teambesprechung sofort nach dem Spiel. Wir sitzen alle zusammen und notieren die Probleme. Da ist noch einiges zu tun. Denn heute kommen hoffentlich ein paar Ersatzteile, die eingebaut werden müssen. Allein das nimmt viel Zeit in Anspruch. Ich glaube wir werden heute wieder nicht passend vor 9 Uhr essen gehen können. Dann gibt's halt essen vom Pizzabäcker.

05.07.07 16:24

Das Team Cambada kann höher schiessen als unser Roboter sehen kann. Doch mit Hilfe der zweiten Kamera konnte unser Torwart die meissten springenden Bälle erkennen. Der Torwart zuckte bei jeder Bewegung des Balles. Aber es war nicht leicht, mit dem dribbeln stimmt immer nocht etwas nicht. In der letzten Spielminuten hat Cambada noch ein Ausgleichstor geschossen. So beendeten wir das nervenaufreibende Spiel mit 2:2.

05.07.07 12:44

Das Spiel gegen Aros wurde heute morgen abgesagt. Leider hatten wir diese Information am gestrigen Abend noch nicht. Ansonsten wären wir länger in den Betten liegengeblieben.

Um 12 Uhr begann das Spiel gegen IsocRob. Die Zeit vor dem Spiel nutzen wir für einige Änderungen. Wie sich im Spiel zeigte, waren nicht alle Änderungen gut. Das Fahren mit dem Ball “am Fuss” funktionierte nur noch sehr schlecht. Roboter 3 spielte den Ball noch am besten in Richtung gegnerisches Tor. Schiessen wollte er jedoch nicht. Die anderen konnten nicht dribbeln. Roboter 4 musste zu Beginn draussen bleiben, da er nichts sah. Zeitweise hatten wir nur noch 3 Feldspieler auf dem Feld. Die Zuschauer waren begeistert als sich unser automatisches Coach Programm für Passspiele entschieden hatte.

Im laufenden Spiel versuchte ein Mitglied des gegnerischen Teams einen eigenen beschädigten Roboter schnell vom Feld zu tragen. Er trug Sandalen und eine kurze Hose. So wurde ein Teil seiner Beine kurzzeitig als Ball erkannt. Unser Roboter ging sofort zum Angriff über :)

Das Spiel gewannen wir trotz unsicherer Ballführung mit 6:0. Das Problem der Orientierungslosigkeit ist fast nicht mehr aufgetreten.

05.07.07 08:02

10$ und dann kann es los gehen. Ich versuche jeden Tag mehr als zwei verschiedene Getränke zu probieren. Sonst reicht die Zeit nicht aus, um alle verschiedenen Getränke mindestens einmal zu probieren. Heute gab es “Kiwi Erdbeere mit natürlichem Geschmack”; an Essen gibt es wirklich viele interessante Sachen. Gut, dass wir morgens nicht so viel Zeit haben, sonst würden wir alle noch mehr essen.

04.07.07 16:31

Das dritte und letzte Spiel für heute. Roboter aufstellen, Akkus wechseln, Druckluft für die Schusseinrichtung, Kameraeinstellungen an die Lichtverhältnisse anpassen, …. Wir werden von Spiel zu Spiel immer schneller. Aber es tauchen auch immer wieder neue Herausforderungen auf. Jetzt funktioniert der Grafikmodus vom Roboter4 nicht mehr. Und ohne Grafikmodus können wir das Bild von der Kamera nicht sehen und nicht einstellen. Das Spiel gegen die NuBots startete erstmal ohne Roboter4.

Da wir die NuBots noch nicht oft spielen sahen, ist es nicht leicht sie einzuschätzen. Sie fahren etwas schneller als wir und geben dabei ein interessantes Geräusch ab. Doch unsere Verteitigung steht wie eine Mauer. Nichts kommt durch. Die NuBots sind der erste Gegner wo sich wirklich viel bewegt. Wir haben x:0 gewonnen. Unser Torwart musste aber schon ein paar Bälle persönlich abfangen, weil die Verteidigung in seltenen Fällen durchbrochen wurde.

04.07.07 14:49

Zeit für eine kleine Pause. Mal eben schnell zum Cola Automaten und vor diesem verdursten.

04.07.07 14:00

In der Zwischenzeit haben wir viel programmiert und geschraubt. Das Spiel geht gegen Mostly Harmless. Ein bekannter Gegner. Gleich in der ersten Minute fällt das erste Tor für uns. In der zweiten Minute gleich ein weiteres Tor. Roboter7 dribbelt an den Gegnern gut vorbei, zielt und schiesst. Trifft leider genau den Torwart, setzt sofort mit der Kamerahalterung(Kopf) nach und trifft. Roboterausfälle und desorientierung sind leider noch deutlich vertreten. Aber das Spiel beenden wir mit einem schönen 8:0.

04.07.07 08:23

Nur noch ein paar Minten bis zum Spiel gegen Hibikino. Die Aufregung steigt. Wird alles funktionieren? Hibikino hat Probleme mit unseren farbigen Markierungen der Roboter. Und wir haben Probleme mit dem Ball von Hibikino.

Mit wenigen Minuten Verspätung startet unser erstes Spiel. Alle Roboter erhalten ihr Startsignal. Aber was passiert denn hier, unser Angreifer fährt mit dem Ball auf unser eigenes Tor zu. Zum Glück steht unsere Verteidigung und weht den Angriff ab. Wir tausche den verirrten Roboter aus. Da verirrt sich der nächste Roboter. Die Netzwerkverbindung ist jetzt auch nicht mehr die beste. Manche Roboter reagieren spät oder gar nicht auf die Spielanweisungen der Schiedsrichter-Box. Sven ruft „Sie sehen zu viele Hindernisse, auch sich selbst“. Das von aussen in die Halle scheinende Licht hat sich anscheinend zu stark verändert. Das Spiel ist 0:0 ausgegangen. Das gegnerische Team hatte glücklicherweise genügend eigene Probleme.

03.07.07 20:05

Die Vorbereitungen für den ersten Spieltag laufen hochtourig. In zwei Stunden wird die Halle schon wieder geschlossen. Und vor ein paar Minuten ist bei Roboter3 die Wlan-Karte beschädigt worden. Aber etwas Lötzinn und Heißklebe hat es erstmal wieder gerichtet. Es läuft nicht alles perfekt, aber es geht schon vieles. Wir freuen uns schon auf das morgige Spiel. Drückt uns die Daumen, denn leicht wird es ganz bestimmt nicht.

03.07.07 15:41

In der ersten Technical Challenge haben wir den zweiten Platz erreicht.

• Hibikino
• Tribots
• Nubots
• Cambada
• Cops

Hätten wir unserem Feldspieler mal besser eine Brille aufgesetzt. So nahe vor dem Tor und dann doch vorbeischießen. Ne Ne Ne. Wir haben den Roboter danach zur Rede gestellt, aber er verweigerte seine Aussage.

Bei der zweiten Technical Challenge belegen wir den ersten Platz. Prof. Martin Riedmiller wollte das gelernte Dribbeln selber präsentieren. Doch da er zur kurzfristig vorverlegten Challenge noch nicht in Atlanta anwesend sein konnte, wurde es ohne ihn gezeigt. Da er es programmiert hat, hätte er es bestimmt noch besser präsentieren können. Es handelt sich um ein gelerntes Balldribbeln. Gelernt wurde auf dem realen System. Dies ist möglich durch die Wiederverwendung von gesammelten Daten. Normalerweise würde das Lernen auf einem realen Roboter viel zu lange brauchen. (Ja die Erklärung ist zu kurz)

Platzierungen:

• Tribots
• Hibikino
• TechUnited
• Cambada
• Mostly Harmless

Durch die Platzierungen der Challenge wurden folgende Gruppeneinteilungen vorgenommen:

Gruppe 1: Hibikino, Tribots, Nubots, IsocRob, Mostly Harmless, Aros

Gruppe 2: Cambada, Cops, TechUnited, Orient+Treckies, Eigen

Der genaue Spielplan steht noch nicht fest, aber morgen um 9Uhr spielen wir gegen Hibikino. Hibikino hat in der Technical Challenge genauso gut abgeschlossen wie wir. Das wird bestimmt ein sehr interessantes Spiel.

03.07.07 12:46

Aufgabe: Der Roboter wird abgedeckt in seine eigene Feldhälfte ausgesetzt. Der Ball befindet sich in der gegnerischen Hälfte. Die Tore sind farblos. Der Roboter kennt seine Position und das Zieltor zu Beginn nicht.

Unser Roboter ist ersteinmal ein Stück gefahren, um genügend Linien zu sehen. Anhand der gefundenen Linien hat er seine Position erkannt. Mit diesem Wissen konnte er in die gegnerische Hälfte fahren, den Ball suchen und ins Tor schießen. Auf dem Video ist der eine, nicht ganz erfolgreiche, Versuch zu sehen. Er hatte drei Versuche und hat es zwei mal erfolgreich geschafft. Unsere Platzierung sollte sehr gut sein. Aber bis jetzt ist die noch nicht bekannt.

03.07.07 09:49

In der Nacht haben wir in der Unterkunft noch etwas programmiert. Es sieht immer noch nicht gut genug aus, aber es geht deutlich voran. Die Kamera haben wir jetzt mit voller Auflösung zum Laufen bekommen. Arne versucht immer noch weitere Hardware zu bestellen. Hoffentlich können wir noch mindestens eine passende Kamera finden und kaufen. Sven und Roland montieren die Kamera auf Roboter3. Danach wird die Kalibrierung und viele Tests folgen. Am Anfang der Eröffnungsrede wurden wir durch einen Gospel Chor unterhalten. Mit der Lautstärke haben sie es zwar etwas übertrieben, aber sonst waren sie gut. Nach ein paar kurzen Reden durfte unser Torwart zeigen, dass er schon einsatzbereit ist. Es wurde 6 mal auf unseren Torwart geschossen, nur einen Ball haben wir durchgelassen.

02.07.07 19:40

Schritt für Schritt kommen wir unserem Ziel näher. Es ist noch ein langer Weg. Aber die Stimmung im Team ist sehr gut. Wir versuchen eine neuere Kamera zum Laufen zu bringen. Doch diese funktioniert zur Zeit nur mit ¼ der Auflösung. Aber das ist immer noch viel besser als blinde Roboter. Morgen haben unsere Roboter ihren ersten Einsatz. Zuerst unser Torwart und dann ein Feldspieler in der Challenge. Für die Challenge müssen wir noch etwas basteln.

02.07.07 14:50

Das Kameraproblem wurde bis jetzt leider nicht gelöst. Die von uns verwendete Kamera wird nicht mehr Hergestellt (Sony DFW-V500). Arne telefoniert endlos mit Shops. Hoffentlich bekommen wir diese Kamera noch heute oder morgen. Wir haben keinen Ersatz. Mit zwei blinden Robotern wird es nicht leicht.

02.07.07 14:43

Es wird nicht leicht. Alle Teams haben sich seit der letzten Weltmeisterschaft verbessert. Auf den beiden Spielfeldern wird viel getestet. Es werden bestimmt sehr interessante Spiele. Was man jetzt schon von einigen Teams sieht, bekommt man sonst erst im späteren Spielverlauf zu sehen.

Gerade kam hier ein Polizist mit einem Hund vorbei, der an allen Kisten schnüffelte.

02.07.07 10:23

11 Teams sind hier erfolgreich angekommen. CoPS, Aros, Tribots, Hibikino – Musashi, Eigen, Orient + Trackies, NuBots, TechUnited, Mostly Harmless + Alemaniacs, IsocRob und Cambada. Auch andere Teams hatten Probleme mit fehlenden Sendungen oder mit dem Flug aber die Stimmung hier in der Teamarea ist gut. Man hilft sich gegenseitig und alle arbeiten fleissig an ihren Robotern. Nur hin und wieder wird die vorherrschende Ruhe durch Hämmern oder Sägen unterbrochen. Roland versucht gerade eine der beiden Kameras die während des Transports beschädigt wurden zu reparieren. Zeitgleich versuchen Arne und Sascha neue Kameras zu kaufen.

02.07.07 08:10

Die Anzahl der Personen, auf einem Zimmer, hat einen starken Einfluss auf den Schlaf. Um das Essen morgens und abends müssen wir und allerdings keine Sorgen machen. Möglicherweise müssen wir für den Rückflug einen Zuschlag für unser Gewicht Zahlen. „Splenda. Made from sugar so it tastes like sugar“

02.07.07 06:20

In der Halle fangen wir sofort mit dem Auspacken unserer Roboter an. Zusammenbauen, Kalibrieren und die ersten Tests. Leider funktioniert nicht mehr alles wie es soll. Jetzt wird auch noch die Halle geschlossen. Ein paar mehr Funktionstests wollten wir noch durchführen. Aber um 22 Uhr müssen wir raus aus der Halle sein. Müde sind wir natürlich alle.

02.07.07 03:00

Wir haben es geschafft. Wir sind ohne weiteren Zwischenstopp in Atlanta angekommen. Aber so richtig Spaß macht so ein langer Flug nicht. Auch nicht nach einer extra Nacht im Hotel. Im Zielflughafen meistern wir den letzten Kontrollpunkt auf Socken. Die Schuhe haben wir, wie angegeben, mit zum durchleuchten gegeben. Am Gepäckband treffen wir auf den freundlichen, von Harting geschickten, „Kühne und Nagel“ Mitarbeiter. Er bring einen Teil von unserem Team direkt zur Robocup Anmeldung.

30.06.07 19:00

19 Uhr, nach einer längeren Zwangspause konzentrieren wir uns nun aufs Abendbrot. Mal abgesehen davon, dass wir gar nicht hier sein wollen, ist das Hotel gut. Nach einem guten Essen gehen wir in die Hotelbar. Ein Bier, um besser schlafen zu können. Gute Nacht, morgen geht es um 7:20 mit dem Bus mal wieder zum Flughafen.

30.06.07 11:15

11 Uhr 15, unser Flug wird umgebucht. “YOU ARE FLYING WITH: HOTEL VD VALK SCHIPHOL A4” Am Empfang, vom Hotel, werden wir von einer noch nicht fertig ausgebildeten Empfangsdame beschäftigt. Das in Kombination mit dem anscheinend nicht ganz korrekten “BOARDING PASS” brachte weitere Verwirrungen. Aber nach 10 Minuten konnten wir zum Mittagstisch gehen. Jetzt nur noch Abendbrot, schlafen, Frühstück und ab in den Flieger. Diesmal hoffentlich mit Flugpersonal. Dann sind wir endlich da und dürfen die 24Stunden Verspätung aufholen.

30.06.07 09:50

9 Uhr 50, 251km, 2 Stunden und 20 Minuten später. Wir sind per Taxi in Amsterdam am Flughafen angekommen. Leider können wir keinen von den informierten Mitarbeitern vor Ort finden. Am Schalter wird stark verhandelt und in Steckdosenreichweite werden neue Schachzüge für Atlanta überlegt.

30.06.07 07:05

7 Uhr 05, es geht endlich los. Doch da es an Flugpersonal fehlt, werden wir auf einen anderen Flug umgebucht. Auf einen Spezialtiefflieger. Die Sicht ist bei diesem Tiefflieger viel besser und die Druckveränderung viel geringer. Aber die Geschwindigkeit von nur 120km/h ist doch eigenartig.

30.06.07 06:20

Um 6 Uhr 20 frühstücken wir ersteinmal noch etwas, denn einige von uns haben noch nichts gegessen. Außer Arne, der sitzt mit UMTS Internetverbindung in der Wartehalle und tippert schon mal etwas.

30.06.07 03:30

Samstag 3 Uhr 30, die Tribotler erwachen. Etwas Seife, Wasser und nen frühes kleines Frühstück. Da klingelt schon der vorbestellte Taxifahrer an der Tür. Zwar etwas zu früh aber wir sind ja bereit. Auf geht es zum Neumarkt, von da aus fahren wir mit dem Sammel-Minibus zum Flughafen. So richtig wach sind wir alle noch nicht, aber gesprochen wird natürlich schon über die Roboter.

24.06.07 16:36

Zur Zeit bereitet sich die Mannschaft auf die Reise über den “großen Teich” vor. Die Roboter sind bereits vor Ort und warten auf ihre menschlichen Trainer.