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Praktische Übung

System Design Projekt
Prof. Dr. Leonhard Reindl, Prof. Dr. Martin Riedmiller, Prof. Dr. Wolfram Burgard,
Dorothea Simons, Thomas Lampe, Maximilian Beinhofer

Materialien:

Materialien werden nach Beginn der Veranstaltung eingestellt.

Übersicht:

In diesem Praktikum lernen die Studenten an einem makroskopischen System die wesentlichen Grundzüge eines Systementwurfs, darauf aufbauender Realisierung und anschließender Optimierung kennen. Hierzu müssen sie alle wesentlichen Komponenten einsetzen, die sich auch in einem Mikrosystem finden: Sensoren, Aktoren, Mechanik, Informationsverarbeitung, und Regelung. Die angestrebte Funktion kann aber nur mit einem interdisziplinären Ineinandergreifen der einzelnen Teile erreicht werden.

Die Studenten sollen in Gruppen von je 4 Personen im Laufe des Semesters:

  • ein Projekt planen und durchführen
  • ein Fahrzeug entwerfen und aufbauen
  • eine autonome Regelung planen und implementieren
  • die Regelung und eventuell das Fahrzeug optimieren
  • in einem Team zusammenarbeiten

Als Basis steht jeder Gruppe ein LEGO-Mindstorm Kasten zur Verfügung. Den Abschluss bildet ein Wettbewerb, in dem alle Gruppen gegeneinander antreten.